中国机械工程2024年06期
- 特别专栏:智能车辆操纵与控制
- 面向智能车辆的路面凹凸障碍物识别方法研究邹俊逸;刘畅;郭文彬;严运兵;冉茂平;
- 计及质心侧偏角动态自适应的无人驾驶汽车横坡弯道跟踪控制张玮;高爱云;付主木;赵恩会;陈芊安;
- 基于鲸鱼优化算法-支持向量回归的汽车运动状态估计尤勇;孟云龙;吴景涛;王长青;
- 自动驾驶电动车辆基于参数预测的径向基函数神经网络自适应控制陈志勇;李攀;叶明旭;林歆悠;
- 麻雀搜索算法-粒子群算法与快速扩展随机树算法协同优化的智能车辆路径...张志文;刘伯威;张继园;唐杰;张天赐;
- 基于优化动力学模型的路径跟踪控制研究何智成;王煜凡;韦宝侣;李智;卜腾辰;
- 机械基础工程
- 斜齿轮啮合弯矩对风电齿轮箱行星轮滑动轴承瞬态润滑性能影响分析李浩;谭建军;朱才朝;孙义忠;孙章栋;王红霞;
- 双转台五轴数控机床旋转轴位置无关几何误差辨识张文斌;刘焕牢;王宇林;周恒宇;
- 无力传感器的操纵手柄自适应变阻抗控制倪涛;张泮虹;赵泽仁;
- 旋翼桨叶扭角的数字化柔性检测方法唐毓阳;陈龙;肖庆东;
- 智能制造
- 基于VDM-SSA-LSTM考虑刀具磨损的数控铣床切削功率预测模型研究王秋莲;欧桂雄;徐雪娇;刘锦荣;马国红;邓红标;
- 二阶锥约束规划的机器人视觉闭环位姿自协调方法仲训杲;罗家国;田军;仲训昱;彭侠夫;刘强;
- 异常点云干扰下的车身构件鲁棒性配准方法丁涛;吴浩;朱大虎;
- 先进材料加工工程
- 基于小样本数据驱动的弹壳打凹—平底成形工艺参数优化决策方法梁强;李雄;王海洋;王伟任;徐永航;刘新;杜彦斌;
- 残余应力对GH3230层板焊缝热疲劳寿命影响规律研究董志波;李承昆;王程程;韩放;张植航;滕俊飞;吕彦龙;
- 36MnVS4和46MnVS5连杆裂解性能差异性研究及质量缺陷分析孔彦坤;邓伟;金国忠;雷基林;陈丽琼;贾德文;
- 工程前沿
- 小半径曲线上P75钢轨打磨廓形设计及应用研究刘永乾;任尊松;侯银庆;吴潇;王军平;
- 复合型径向机构在地铁车辆上的适用性研究郑阳;代亮成;池茂儒;郭兆团;曾鹏程;
- 基于等效结构应力法的铝合金无钉压铆接头疲劳分析与试验研究曾维和;苟黎刚;王明庆;王磊;俞荣贵;
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